自日據時代至公元 1944 年，公舘地區尚無聖會建立，因此地拜拜風氣很盛，居住此地區信徒謝重智、高肇堂、陳聯增等三戶，均前往台北和平教會及青年會（YMCA）敬拜上帝。
公元 1952 年有一信徒陳童桂蘭女士自淡水遷居公舘，與和平教會莊丁昌牧師談及照顧無牧之羊；初期借用剛信主不久林游枝月女士之客廳作為野外主日學，公元 1962 年十一月二日台北和平教會為紀念設教十週年，後開始成人聚會，由台灣神學院學生池漢鑾先生主持。公元 1963 年四月，聘請李碧珠宣道師為第一位駐會開拓者，並選出七名委員會負責推動會務。
因聚會人數增加，乃購買羅斯福路四段 119 巷二十六號為禮拜堂。公元 1964 年十一月一日下午二時舉行開幕及奉獻典禮，同年底，許錦銘傳道師蒞會主持聖工。公元 1965 年八月八日昇格為堂會，公元 1966 年十二月許錦銘教師應雙連教會聘為該會首任副牧師。並於公元 1968 年元月八日聘請陳獻平牧師為首任牧師。至公元 1969 年因原有之禮拜堂不敷使用，會友咸認擴建或另買較寬之聚會場所為當務之需，故積極尋找新地另建禮拜堂。公元 1970 年元月二十五日第一次座落於景美溪州街三十六巷十七號之會堂聚會。公元 1975 年十一月於原地開工建造新禮拜堂，公元 1976 年十月完工，四層樓之禮拜堂為福音建立新的。
本會於公元 1979 年接納秀朗教會為支會，公元 1980 年請葉君勇牧師擔任秀朗教會牧師，輔助到公元 1983 年昇格為堂會為止，是公舘教會『第一胎』之教會。公元 1983 年十一月六日在台北市安居街舉行六張犁教會開幕典禮，並聘任蘇森源牧師駐會開拓至公元 1990 年六月昇格為堂會。公元 1991 年底陳獻平牧師離任，前往美國牧會。
公元 1992 年三月二十九日蔡三雄牧師就任第二任牧師，公元 1992 年十一月一日舉行設教三十週年感恩禮拜，公元 1994 年九月開辦松年大學公分校，參與關懷老人福利及社區事工。公元 1995 年九月十日舉行深坑教會開幕禮拜，聘任鍾正元牧師駐會開拓。公元 1999 年三月深坑教會獻堂暨設教三週年感恩禮拜，同年十月聘任張瑞賢傳道。公元 1999 年四月增聘黃力書牧師為教會牧師，與主任牧師同工，從事各項宣教，服務和教育事工。
公元 2001 年三月底蔡三雄牧師離任，前往埔里基督教醫院擔任院牧，黃力書牧師離任前往景美教會任牧師。公元 2002 年深坑教會升格為堂會，八月十一日張朝棟牧師就任第三任牧師，公元 2004 年開始整修教會，包括外牆、禮拜堂內部、川堂、更換禮拜堂座椅歷時一年多，於公元 2005 年十一月六日舉行設教四十三週年暨教會整修完成感恩禮拜，公元 2010 年七月增聘黃雅芬牧師為青年牧師，目前台語、華語聚會人數約 200 名。
發展期
初期開拓事工：聘請當時在母會和平教會實習的台神五年級神學生王成章先生與當時由台大及師大的學生組成的野外主日學佈道團在「圳溝墘」以野外主日學方式進行；後漸發展為佈道所於公元 1963 年四月至公元 1964 年十二月底聘請李碧珠傳道做開拓教會的事工，並有數十位信徒聚會。因原教會座落於農林廳農業改良場辦公室附近，又靠近台灣大學校本部，國防醫學院以及部隊營地，信徒中有許多年輕活潑，精力充沛的大學生，充員兵參加聚會，大部份的信徒都是從中南部遷移到台北的「出外人」，自然比較會互相關懷，彼此照顧，是故大家親如一家人，和樂融融。後李傳道因故離職，於公元 1965 年許錦銘傳道師赴任，並舉行逐家探訪、 社區關懷、導人歸主。
成長期事工
陳獻平牧師致力於信徒靈命增長的栽培（於公元 1970 年舉辦六次培靈佈道及靈修會：二月二十二日至二十四日舉行佈道會，李幫助牧師任講師。四月十八日青年佈道會，校園畢業生團契主講。六月二十一日至二十三日舉行培靈會，張逢昌牧師任講師。七月十一日至十五日夏令會於龜山國小舉行，劉東崑與周神助弟兄任講師。八月九日至十一日舉行培靈會，聖經公會葉瑞奎長老任講師。十一月二十七日至二十九日舉行佈道會，童秋子女士任講師。）。對外推行學生傳道及工業職域傳道，並捐獻舊衣物及金錢幫助窮人。信徒人數增長至原有禮拜堂不敷使用，有長老提出請牧師設法禮拜堂之改建。
為關心大專學生生活與信仰，長執會於公元 1976 年派成立學生中心籌備小組，並擬訂學生中心章程，第二條訂定本中心以促進學生與基督之關係宗旨。鼓勵信徒接受裝備訓練：公元 1978 年九月於教會開辦信徒事工班，每禮拜四晚由陳獻平牧師與商正宗牧師上課。積極開拓教會，長執會派五人小組籌劃開設秀朗教會。
陳牧師注重在職進修，「總會十一增長運動委員會」派陳牧師參加在美國的訓練進修，訓練期間為公元 1980 年九月至公元 1981 年六月止。主後 1982 年三月推動小組，五至六月舉行小組長訓練，九月小組活動開始。
本會具有分擔重擔苦難，有無相通的精神，先後有教會建堂募款、機構經費欠缺、來函本會，本會都斟酌情形給予協助，如接納新竹湖口教會公元 1981 年九月 27 日到本會募捐、公元 1982 年同意追認金包里教會之報告募捐、星中南方澳漁民中心公元 1992 年九月 27 日本會代為報告、台北西湖教會購置牧師舘募捐，安排於公元 1992 年第四季舉行、同年有星中南福教會、西美中會中正教會、太魯閣中會芝宛教會為建堂募款本會皆安排時間由本會代為報告會友關心奉獻。
穩定期事工：
組織福音隊前往弱小或偏遠地區宣教，公元 1992 年八月二十四日至八月二十八日前往台中中會布農族東光教會佈道。
公元 1992 年第 224 次小會議案一：總會要求發動會友簽名支持國、台語教會共同發表致李登輝總統公開信案，決議基於信仰，請為此事祈禱，同年十月十一日及十月十八兩主日請心便的會友簽名。公元 1994 年星中與北市社會局合辦：（1）快樂少年營於七月二十五日至七月二十七日在白沙灣舉辦，蔡三雄牧師受邀請支援與輔導工作（2）「為家庭和諧同行」健行慢跑活動，蔡三雄牧師受聘為執行幹事。
公元 1994 年八月二十一日長執與社青及學青團契數名赴廣慈博愛院探訪關心雛妓事工。星中派蔡三雄牧師負責公元 1995 年八月九日光照台灣聖火傳遞在星中地區，並帶隊參加在八月十二日（六）於台南長榮中學舉行的宣教 130 週年趣味運動大會。台灣師範大學聘請蔡牧師擔任體育系拔河隊教練，任期自公元 1985 年八月一日至公元 1986 年七月三十一日止（無給職）。公元 1995 年十二月二十四日邀請萬福國小師生參加聖誕慶祝會表演並聚餐。
公元 1996 年蔡三雄牧師擔任拔河國家代表隊總教練。公元 1996 年四月二十七日舉行全國智障拔河比賽，本會受邀為合辦單位。公元 1996 年十二月二十一日萬年社區發展協會成立大會於教會松大教室召開，蔡牧師受選為協會理事。
公元 1999 年十二月二十七月承辦萬年老人逗陣來活動，有 245 名六十五歲以上長輩參加。馬階逝世一百週年紀念活動，聘請蔡三雄牧師為執行小組同工，共有十七項紀念活動，其中馬偕盃國際拔河、聖火傳遞和風笛表演等三項，蔡牧師為活動負責人。時間於公元 2001 年三月六日至十五日舉行。
關心栽培人才服務教會：
公元 1991 年資助台神林明珠老師助學金，以完成其在紐約哥倫比亞大學成人及高等教育博士學位。公元 1996 年三月二日第 278 次小會討論全教會成人主日學教育推行案。
強化家庭小組：
公元 1994 年第 242 次小會報告三：
（1）分組原則按區域性及家族性分組。
（2）增加十五組（外出組）及十六組（新來組）二組。
（3）小組運作分為：A.聯絡（事工）B.探訪（關懷）C. 聚會（信仰）三部份。
成立松年大學：
公元 1994 年第 248 次小會議事三：成立松年大學公舘分校案；成立的宗旨與背景：
（1）時代潮流需要
（2）教會會友邁向老年化
（3）開放教會大門。
公元 1994 年九月正式招生開課，由蔡三雄牧師擔任分校校長。
積極開拓教會：
公元 1994 年第 248 次小會議事四：
公元 1994 年至公元 2000 年教會目標擬訂努力方案指出：
（1）在公元 2000 年達成設立一間堂會，一間佈道所（或聚會所）
（2）地點暫設：A.興隆公園附近。B.深坑。C.基隆新社區。
（3）為推行本案事工，明年聘請一位傳道師協辦。
（4）本案所需要全部費用約 1980 萬，平均每年分攤 350 萬。（經費全部由本會負擔計算。）。公元 1995 年四月十六日第 260 次小會議決開拓教會地點在深坑。
關心公元 1999 年 921 大地震：
蔡牧師每週三天前往埔里救災，至十月底。認養災區國姓、魚池兩間教會。
開拓第二場華語禮拜
公元 2000 年四月實施，以活潑、輕鬆但不失敬虔和讚美的心情進行，鼓勵青少年人、社青朋友、主日學老師等參加。
特色與文化：
（一）組織成員
信徒一部分是由基隆安樂、中正教會遷居台北，一部份由當地信主的信徒聚集，另外有從別教會轉籍進來的信徒；信徒居住處所四散，有從天母、內湖等地來的；成員有公教人員（台電、林務局、大學教授、中學老師等），公私立醫院顧問及高階主管，工商企業老板等。
（二）組織特色：
注重肢體間彼此關懷，要求牧長積極探訪信徒。教會各事工組能獨立作業，分工效率高。重視信徒信仰教育，不定期舉辦長執訓練會、同工造就會、教會事工研討會、每年舉舉辦一次全教會培靈會與全教會靈修會（兩天一夜），定期的成人主日學，邀請神學院老師及教會牧師講解聖經及神學有關科目。關心教會外面的需要，本會對外獻金（弱小教會、外來募款、關懷基金）佔總收入之約 1/5，僅次於月定獻金。
歷任牧者在宣教中的領導與事工
１. 開拓期：
教牧著重於教勢增長的事工，積極關懷探訪，分享上帝的愛，傳揚拯救個人靈魂得救的福音，以所有事工全攬之牧養模式，此時期為教會中心的宣教。
２.成長期：
教牧著重於招募同工，傳遞異象，開拓各種訓練裝備的事工，家庭小組、長執同工訓練會；開拓新事工：成立大專學生中心，分設教會；以團隊服事的模式領導，此時期仍為教會中心的宣教，教勢增長最快。
３.穩定期：
教會各事工分組完成能獨立作業；發展社區宣教事工：社區環境清掃服務、松年大學。老人送餐之服務、社區拔河、社區媽媽成長班等；教牧投入社區宣教，有些信徒不能配合，教牧宣教理念與信徒產生差距。此時期教牧努力把教會中心的宣教轉化為以「上帝國中心」的宣教。
台北公舘教會是一間有潛力的教會，通過教牧不同異象的引導，從起初開拓時只有個位數信徒聚會到如今約 200 個信徒之規模；其中增長的密訣就是同心合一的投入教會的建造，事工的趨勢也由鞏固自我到對他教會的關心及社區的宣教。
會址：台北市汀州路四段 85 巷 2 號
電話：02-2932-7941
傳真：02-2934-5003
E-mail： kkcpct@ms29.hinet.net
網 址：http://tpekkc.org/
王豐榮牧師：0933-007-724
吳慧馨牧師：0933-007-504
1. 公車
師大分部站
0南、52、109、236、251、252、253、278、280、284、290、505、530、606、642、643、644、648、650、660、671、676、74、棕 11、藍 28
2. 捷運
新店線公舘站 1 號出口、新店線萬隆站 4 號出口
3. 開車
國道３號（北上）：安坑交流道下右轉往新店，走中央路⇒左轉中正路⇒右轉民權路⇒左轉北新路⇒過北新橋⇒羅斯福路⇒看見全國加油站左轉⇒水源快速道路走橋下⇒右轉後直走⇒師大分部，右手邊即可看見教會。
國道 1 號（北上）：圓山交流道⇒建國高架快速路⇒往新店方走⇒右轉基隆路⇒到公館圓環⇒左轉羅斯福路⇒下一個紅綠燈右轉⇒即可看師大分部及教會。
附近停車場：教會可提供一位車位，但請事先聯絡。教會附近有市府路邊收費停車。
