教會設立：1974 年 9 月 15 日
教會升格：1976 年 1 月 11 日
新堂獻堂：1998 年 10 月 25 日
聯合教會起源於周神宗牧師、蔡順主長老、蕭資力長老、吳乾隆長老，於主後一九七四年九月十五日下午三點舉行開設典禮，於一九七六年元月十一日，下午二時三十分舉行本堂歸屬台灣基督長老教會七星中會，暨陳福住宣道師就任感恩禮拜。
一九七七年五月八日陳福住傳道離任，五月廿九日起總會傳道幹事鄭定國牧師協助本堂事工。一九七八年六月四日本堂小會與長執會議決聘請李芳雄牧師，並上文給七星中會，函請中委會設法派監選委員。九月十日舉行慶祝設教四週年暨李芳雄牧師就任首任牧師典禮，一九八一年三月李芳雄牧師 離任。
一九八一年十一月第二任陳儀裕牧師赴任，一九八三年二月離任。之後由兩位台灣神學院神學生牧會，一九八三年五月吳恩典神學生到會牧養至一九八四年六 月；接續於一九八四年七月陳賢豪神學生牧會至一九八五年七月，被總會派往彰中新水教會。後由中會派傳道林義明牧師牧會由一九八五年八月至一九九六年七月。
其間於一九八八年一月正式監選就任為第三任牧師。林牧師離任後事隔一年，於一九九七年九月陳賢豪牧師由高雄新生教會應聘為本會第四任牧師，師母莊靜苑傳道師於 2000 年八月六日正式就任本會教育傳道，2003 年 3 月 30 日莊靜苑傳道師封牧並就任本會教育牧師至今。
聯合教會自從於一九七四年九月十五日開設至一九九六年三月十日止，計 21 年 6 個月都租屋座落在原民生東路 812 號，於一九九六年三月十日才以六百六十萬元 購買龍江路 281 巷 11 號 2F，加上裝修費總計 782 萬零 843 元，直到一九九七年八月完全還清所有欠款。一九九七年九月陳賢豪牧師到任後，有感教會急速 增長，現有禮拜堂不敷使用，再加上兄姊們一致想回原來的民生社區，乃計劃於一九九八年開始，以十年時間完成新禮拜堂擴購搬遷費用。
第一年以無息借款方式， 目標二千萬元，先取得新禮拜堂（三原則：1. 民生社區內第一樓。2. 公園旁邊。3. 大停車場附近），以容納日增的新會友，再以逐年漸進式的建堂奉獻，十年 內還清。果然於一九九八年六月以 2282.6 萬購得民生東路新堂現址，條件完全符合三目標，設備裝璜600萬，舊堂賣800萬，繳增值稅18萬，合計 2282 + 600 – 800 + 18 = 2100 萬，十月中完成裝璜，十月 18 日遷入，十月 25 日新堂第一次禮拜，十一月 22 日感恩節獻堂典禮。
到 2010 年建堂借款剩 360 萬，預計再四年將全部還清，接續將再計劃另一新的擴堂計劃，以滿足目前空間不足之需求。除了硬體需不斷擴大，更重要的是信仰基磁根基的建造，本會一直努力「使成為門徒」之長遠目標，除有計劃的讀經運動、七年的背經課程，還有各團契完整的聖經訓練課程，訓練成為有根有基，能傳、能事奉、能栽培別人的耶穌基督門徒。
